De Antonius Gemeenschap zet zich in voor de kwetsbare mens in Haarlem en omgeving. De organisatie zoekt hiervoor samenwerking met kerken, organisaties, bedrijven en vrijwilligers. Het doel is om de kwetsbare mens een helpende hand, gezelschap of toekomst te bieden, en om de gemeenschap bij elkaar te brengen, met elkaar het probleem te bekijken en samen naar de oplossing te zoeken. Hierbij is het van belang dat de gemeenschap de ruimte krijgt en vooral ook neemt om zelf met oplossingen te komen.
De Antonius Gemeenschap doet dit door middel van diverse projecten binnen vier aandachtsgebieden: Antonius Kookt, Armoede en Perspectief, Vrede en Gerechtigheid en Geloof en Samenleving. Projecten die onder meer ontwikkeld worden zijn de Haarlemse Jongerenraad, Take me to Church, Nationale Vredesweek en Antonius Kookt.
